1. 정의
강화학습(Reinforcement Learning, RL)은 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하면서 보상(Reward)을 최대화하는 행동(Policy)을 학습하는 기계학습 기법.
- 에이전트는 환경의 상태(State)를 관찰하고, 특정 행동(Action)을 선택하며, 그 결과로 보상을 받으며, 이 과정을 반복하면서 최적의 정책(Optimal Policy)을 학습

2. 핵심 기술
| 기술명 | 설명 | 
| 마르코프 결정 과정(MDP) | 상태(State), 행동(Action), 보상(Reward), 상태 전이 확률(Transition Probability), 감가율(Discount Factor)로 구성된 강화학습의 수학적 모델링 방법 | 
| 정책(Policy) | 에이전트가 특정 상태에서 어떤 행동을 선택할지를 결정하는 전략으로, 확률적 정책(Stochastic)과 결정적 정책(Deterministic)으로 구분 | 
| 가치 함수(Value Function) | 특정 상태 또는 상태-행동 쌍의 가치를 평가하는 함수로, 상태 가치 함수(V)와 행동 가치 함수(Q)로 나뉨 | 
| 탐색-활용 균형 | 최적 정책을 학습하기 위해 새로운 행동을 탐색(Exploration)하는 것과 기존 학습된 지식을 활용(Exploitation)하는 것 사이의 균형 조절 방법 | 
| Q-러닝(Q-Learning) | 환경의 모델 없이 행동 가치 함수(Q)를 학습하여 최적 정책을 도출하는 오프라인 강화학습 알고리즘 | 
| 딥 Q-네트워크(DQN) | 딥러닝을 활용하여 Q-값을 근사하는 방법으로, 높은 차원의 상태 공간에서도 효과적으로 학습 가능 | 
| 정책 그래디언트(Policy Gradient) | 정책을 직접 학습하는 기법으로, 확률적 정책을 최적화하기 위해 그래디언트 기반 학습을 사용 | 
3. 강화학습의 활용 방안
| 활용 분야 | 설명 | 
| 로보틱스 | 로봇의 자율 제어 및 최적의 동작 학습에 활용됨 | 
| 게임 AI | 강화학습을 통해 게임 내 인공지능이 최적의 전략을 학습함 (예: 알파고) | 
| 추천 시스템 | 사용자 행동 데이터를 기반으로 최적의 콘텐츠를 추천하는 데 활용됨 | 
| 금융 및 트레이딩 | 주식 및 외환 거래에서 최적의 매매 전략을 학습하는 데 사용됨 | 
| 의료 및 헬스케어 | 치료 계획 최적화 및 신약 개발을 위한 강화학습 응용 사례 존재함 | 
4. 강화학습 기술 발전 방안
| 발전 방향 | 설명 | 
| 효율적인 탐색 방법 연구 | 샘플 효율성을 높이고 빠른 수렴을 위한 새로운 탐색 전략 개발 필요함 | 
| 일반화 능력 향상 | 특정 환경이 아닌 다양한 환경에서도 성능을 유지하는 학습 기법 연구 필요함 | 
| 연산 비용 절감 | 강화학습 모델의 학습 속도 향상 및 연산 자원 효율적 활용 방안 필요함 | 
| 설명 가능성 강화 | 강화학습 모델이 특정 행동을 선택한 이유를 설명할 수 있도록 하는 연구 중요함 | 
"끝"
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