1. 정의
강화학습(Reinforcement Learning, RL)은 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하면서 보상(Reward)을 최대화하는 행동(Policy)을 학습하는 기계학습 기법.
- 에이전트는 환경의 상태(State)를 관찰하고, 특정 행동(Action)을 선택하며, 그 결과로 보상을 받으며, 이 과정을 반복하면서 최적의 정책(Optimal Policy)을 학습

2. 핵심 기술
기술명
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설명
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마르코프 결정 과정(MDP)
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상태(State), 행동(Action), 보상(Reward), 상태 전이 확률(Transition Probability), 감가율(Discount Factor)로 구성된 강화학습의 수학적 모델링 방법
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정책(Policy)
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에이전트가 특정 상태에서 어떤 행동을 선택할지를 결정하는 전략으로, 확률적 정책(Stochastic)과 결정적 정책(Deterministic)으로 구분
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가치 함수(Value Function)
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특정 상태 또는 상태-행동 쌍의 가치를 평가하는 함수로, 상태 가치 함수(V)와 행동 가치 함수(Q)로 나뉨
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탐색-활용 균형
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최적 정책을 학습하기 위해 새로운 행동을 탐색(Exploration)하는 것과 기존 학습된 지식을 활용(Exploitation)하는 것 사이의 균형 조절 방법
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Q-러닝(Q-Learning)
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환경의 모델 없이 행동 가치 함수(Q)를 학습하여 최적 정책을 도출하는 오프라인 강화학습 알고리즘
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딥 Q-네트워크(DQN)
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딥러닝을 활용하여 Q-값을 근사하는 방법으로, 높은 차원의 상태 공간에서도 효과적으로 학습 가능
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정책 그래디언트(Policy Gradient)
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정책을 직접 학습하는 기법으로, 확률적 정책을 최적화하기 위해 그래디언트 기반 학습을 사용
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3. 강화학습의 활용 방안
활용 분야
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설명
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로보틱스
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로봇의 자율 제어 및 최적의 동작 학습에 활용됨
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게임 AI
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강화학습을 통해 게임 내 인공지능이 최적의 전략을 학습함 (예: 알파고)
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추천 시스템
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사용자 행동 데이터를 기반으로 최적의 콘텐츠를 추천하는 데 활용됨
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금융 및 트레이딩
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주식 및 외환 거래에서 최적의 매매 전략을 학습하는 데 사용됨
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의료 및 헬스케어
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치료 계획 최적화 및 신약 개발을 위한 강화학습 응용 사례 존재함
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4. 강화학습 기술 발전 방안
발전 방향
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설명
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효율적인 탐색 방법 연구
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샘플 효율성을 높이고 빠른 수렴을 위한 새로운 탐색 전략 개발 필요함
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일반화 능력 향상
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특정 환경이 아닌 다양한 환경에서도 성능을 유지하는 학습 기법 연구 필요함
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연산 비용 절감
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강화학습 모델의 학습 속도 향상 및 연산 자원 효율적 활용 방안 필요함
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설명 가능성 강화
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강화학습 모델이 특정 행동을 선택한 이유를 설명할 수 있도록 하는 연구 중요함
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"끝"
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